Теоретическая часть. Основные кинематические и динамические параметры вращательного движения:

Основные кинематические и динамические параметры вращательного движения:

φ - угловой путь, или угол поворота;

ω = dφ / dt - модуль угловой скорости тела;

ε =dω / dt - модуль углового ускорения тела.

Для произвольной точки вращающегося тела, расположенной на расстоянии r от оси вращения, модуль линейной скорости

(1)

и модуль тангенциального ускорения

(2)

Модуль момента силы натяжения нити, намотанной на шкив радиуса r,

М = r·Т (3)

Модуль момента импульса материальной точки массы m, которая движется со скоростью , на расстоянии rот оси вращения:

L = m r. (4)

Для тела с моментом инерции I, вращающегося со скоростью ω, модуль момента импульса

L = J ω (5)

Момент инерции материальной точки массы m, удалённой от оси вращения на расстояние r, J = m·r².

Момент инерции тела относительно выбранной оси равен сумме моментов инерции всех N точек тела:

(6)

Закон динамики вращательного движения

или (7)

Если момент инерции вращающегося тела остаётся постоянным, то закон динамики принимает вид . (8)