Динамика вращательного движения

Кроме угловых величин, характеризующих кинематическую сторону вращательного движения, необходимо усвоить терминологию, относящуюся к величинам, характеризующим динамику вращательного движения: момент инерции, момент импульса, момент силы.

Особо важное значение имеет основной закон динамики вращательного движения, устанавливающий связь между моментом силы, с одной стороны, моментом инерции и угловым ускорением, - с другой. Это второй закон Ньютона, примененный к вращательному движению , где роль массы играет момент инерции I, роль силы - момент силы .

Следует также хорошо уяснить формулу, устанавливающую связь между кинетической энергией вращающегося тела и работой вращающего момента силы:

Из основного закона динамики вращательного движения выводится закон сохранения момента импульса. Величины, характеризующие динамику вращательного движения твердого тела, а также формулы, относящиеся к этому движению, аналогичны соответствующим величинам и формулам, относящимся к динамике поступательного движения.