Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Основные сведения о конструкторах библиотеки Control System ToolboxБиблиотека Control System Toolbox для описания непрерывных и дискретных динамических моделей систем управления с постоянными параметрами использует либо tf–форму передаточной функции, либо zpk-форму нулей, полюсов и обобщенного коэффициента передачи, либо ss-форму пространства состояний. Передаточная функция описывается в виде отношения многочленов, которые задаются в виде векторов-строк, составленных из их коэффициентов. В zpk-форме корни многочленов числителя и знаменателя передаточной функции и обобщенного коэффициента передачи также задаются в виде одномерных массивов. Наиболее естественным для системы MatLab является представление модели в пространстве состояний в виде дифференциального или разностного уравнения. Модели могут быть одномерными (с одним входом и одним выходом - SISO) или многомерными (со многими входами и многими выходами - MIMO). Таким образом, математическую модель стационарной непрерывной иди дискретной системы можно задать следующими способами: · в tf–форме передаточной функции при описании дискретных систем комплексная переменная s заменяется на z; · в zpk-форме нулей, полюсов и коэффициента усиления · в ss-форме пространства состояний в виде системы дифференциальных уравнений При описании дискретных систем в виде совокупности разностных уравнений необходимо задавать время квантования сигнала. Функции формирования и преобразования моделей систем управления представлены в таблице 2.1. Таблица 2.1
|