Аналіз одержаних результатів. 1. Оцінити якість перехідного процесу системи, як це зображено на рис.2.1, за показниками при : стале значення виходу ; час регулювання ; максимальне

1. Оцінити якість перехідного процесу системи, як це зображено на рис.2.1, за показниками при : стале значення виходу ; час регулювання ; максимальне перерегулювання та ; час максимального перерегулювання ; число перерегулювань . Знайти їх числові значення та відобразити на отриманому графіку перехідного процесу .

2. Оцінити якість перехідного імпульсного процесу системи, як це зображено на рис. 2.2, за показниками при : час регулювання ; максимальне пере регулювання та ; час максимального пере регулювання ; число перерегулювань . Знайти їх числові значення та відобразити їх на отриманому графіку імпульсної перехідної функції .

Примітка. В якості оптимального допускають перерегулювання в межах 20–30%. При цьому кількість перерегулювань перехідної функції дорівнює 2–3. Однак, для деяких систем перерегулювання взагалі неприпустимо, наприклад, для систем автоматичного регулювання хімічних процесів, де перерегулювання може зіпсувати продукт, що виготовляється. Необхідно також мати на увазі, що прагнення зменшити час регулювання призводить до необхідності збільшення потужності виконавчого пристрою.

Запитання для самоперевірки

1. Назовіть основні параметри поздовжнього руху літака.

2. Що таке короткоперіодичний рух літака?

3. Що таке довгоперіодичний рух літака?

4. Що таке перехідна (імпульсна перехідна) функція?

5. Що таке час регулювання?

6. Як визначається стале значення виходу?

7. Як визначається максимальне перерегулювання?

8. Як визначається число перерегулювань?