Лабораторна робота №1

КОМП’ЮТЕРИЗОВАНІ БОРТОВІ

СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ПОЛЬОТОМ

Лабораторний практикум

для студентів напряму підготовки

6.070102 «Аеронавігація»

Київ 2013

УДК 629.735.051–52(076.5)

ББК 0571.0–52–057я7

К 637

Укладачі В.П. Харченко, С.В.Павлова,

В.І. Чепіженко

Рецензент Мелкумян В.Г.

Затверджено методично-редакційною радою Національного авіаційного університету

(протокол № від р.)

Комп’ютеризовані бортові системи керування К637 польотом: лабораторний практикум / уклад. В.П.Харченко,

С.В. Павлова, В.І. Чепіженко – К.: НАУ, 2013. - 64 с.

У лабораторному практикумі наведено методики виконання лабораторних робіт, заходи безпеки під час роботи, обладнання, порядок виконання роботи, питання та завдання з практичної частини.

Для студентів напряму підготовки 6.070102 «Аеронавігація».

ЗМІСТ

Вступ.............................................. 4

Лабораторна робота №1. Побудова аналітичної моделі літака з використанням середовища Matlab....................... 5

Лабораторна робота №2. Дослідження перехідних процесів короткоперіодичного поздовжнього руху літака............ 8

Лабораторна робота №3. Поліпшення характеристик короткоперіодичного поздовжнього руху літака............. 14

Лабораторна робота №4. Дослідження перехідних процесів короткоперіодичного бічного руху літака.................. 21

Лабораторна робота №5. Поліпшення характеристик короткоперіодичного бічного руху літака.................. 25

Лабораторна робота № 6 Дослідження систем автоматичного керування кутом тангажа................................29

Лабораторна робота № 7 Дослідження систем автоматичного керування кутом крену................................. 36

Лабораторна робота № 8 Дослідження параметрів автопілотів крену та тангажа з використанням логарифмічної амплітудної частотної характеристики................................ 45

Лабораторна робота № 9 Дослідження параметрів стійкості автопілота крену........................................ 52

Лабораторна робота № 10 Дослідження систем автоматичного керування кутом рискання................................ 57

ВСТУП

Даний лабораторний практикум призначено для студентів ІV курсу інституту Аеронавігації за напрямом підготовки 6.070102 «Аеронавігація» денної і заочної форм навчання, які виконують лабораторні роботи з дисципліни “Комп’ютеризовані бортові системи керування польотом”.

Лабораторний практикум містить десять пов’язаних між собою лабораторних робіт, які знайомлять студентів з методами:

- побудови аналітичних моделей повітряних кораблів, як об’єктів керування;

- дослідження характеристик їх перехідних процесів не керованого та керованого поздовжнього та бічного рухів повітряних кораблів;

- визначення запасу стійкості, характеристик якості роботи контурів керування в умовах зовнішніх збурень та внутрішніх завад;

- синтезу корегувальних ланок контурів керування з метою поліпшення їх характеристик.

Наведені в лабораторному практикумі дослідження контурів бортових систем автоматичного керування (САК) польотом ґрунтуються на використанні інструменту SISO Design Tool сучасного інтегрованого середовища Matlab та вбудованого в Matlab пакету візуального моделювання Sіmulіnk.

Теоретичною основою для проведення лабораторних робіт є лекційний матеріал за темою, стислі теоретичні відомості, викладені в лабораторному практикумі та літературні джерела наприкінці кожної лабораторної роботи.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1