Die Grundelemente von IR

Industrieroboter unterscheiden sich von einfachen Werkstücke-inlegegeräten. Sie sind in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbar, ausgerüstet mit Greifern oder Werkzeugen. Zu den Grundelementen eines IR kann man Plattform (Fuß), Körper, mechanischen Arm und Manipulator als Arbeitsorgan zählen. IR sind automatische Handhabungseinrichtungen mit mehreren Freiheitsgraden, für den industriellen Einsatz konzipiert. Ablauffolge und Richtung der Bewegungsachsen sind ohne mechanischen Eingriff veränderbar. Alle Prozessaufgaben werden vollautomatisch ausgeführt. Bei einfachen Manipulatoren können vorgegebene Bewegungsabläufe nicht verändert werden. Solche Manipulatoren werden nur von Menschen ferngesteuert. Nach ISO, Internationale Organisation für Standardisierung, soll ein IR aus Mechanik (Manipulator) und Steuerung bestehen.

Dem Aufbau nach unterscheidet man in der 3. IR- Generation Standroboter und Portalroboter. Jeder IR verfügt über Haupt- oder Grundachsen und Neben- oder Handachsen. Die letzteren sind in der Roboterhand vereint. Von ihnen wird das Werkzeug gedreht, geneigt oder geschwenkt. Die IR- Achsen bewegen sich translatorisch (geradlinig) oder drehend (rotatorisch). Beide Bewegungen werden je nach Anwendung kombiniert.

Die meisten Roboterkonstruktionen bevorzugen rotatorische Grundachsen. Ihr einziger Nachteil besteht in einer erhöhten Anforderung an die Steuerungstechnik. Für den IR- Antrieb werden pneumatische, hydraulische und elektrische Systeme eingesetzt. Für die richtige Funktion eines Roboters ist seine Steuerung mit vielen Sensoren (Gebern) von großer Bedeutung.

Пояснения к тексту:

der IR = Industrieroboter- промышленный робот

die Achse – ось

die Ablauffolge – последовательность выполнения операций

fernsteuern – управлять с помощью дистанционного устройства

je nach – в зависимости от…

II. Ответьте на следующие вопросы к тексту:

1. Wie sind die IR?

2. Was kann man zu den Grundelementen eines IR zählen?

3. Was ist ein Roboter nach ISO?

4. Wie unterscheidet man Roboter nach dem Aufbau?

5. Was verfügt jeder IR?

6. Wie bewegen sich die IR-Achsen?

7. Welche Systeme werden für den IR- Antrieb eingesetzt?

Ш. Дополните следующие предложения:

1. Nach ISO, Internationale Organisation für Standardisierung, soll ein IR aus Mechanik (Manipulator) und … bestehen.

2. Plattform, Körper, Arm und Manipulator gehören zu ….

3. Alle Prozessaufgaben werden … ausgeführt.

4. Moderne IR haben mehrere Freiheits….

5. Dem Aufbau nach unterscheidet man in der 3. IR- Generation … und Portalroboter.

IV. Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:

1. Dem Aufbau nach unterscheidet man Standroboter und Portalroboter.

2. Die Handachsen oder Nebenachsen sind in der Roboterhand vereint.

3. Die Roboterachsen bewegen sich drehend.

4. Das Werkzeug wird während der Arbeit ein wenig geneigt.

5. Die Handachsen eines IR drehen, neigen oder schwenken das Werkzeug.

rotierend, hin- und herbewegen, die Struktur, verbinden, beugen