Выбор вентилей

Выбор вентилей производится по среднему значению тока и наибольшему обратному напряжению.

Среднее значение тока через вентиль

m=3 – коэффициент, зависящий от схемы выпрямления.

.

Номинальный ток вентиля

К_з=2,2 – коэффициент запаса, выбирается в зависимости от возможных перегрузок.

,

номинальное обратное напряжение

К_з=1,07 – коэффициент запаса, учитывающий разброс параметров трансформатора

Номинальное напряжение вентиля

.

Выбираем вентили типа Т25 - 4. (Тиристоры с номинальным током 40 А и допустимым обратным напряжением не ниже 800 В).

5. Расчёт параметров якорной цепи.

Индуктивность якорной цепи рассчитывается, исходя из условия, что величина пульсаций тока не должна превышать 2–5%. Это диктуется условиями проектирования электродвигателей.

Наиболее допустимая величина переменной составляющей выпрямленного тока

.

Требуемая индуктивность якорной цепи

,

здесь

.

Общая индуктивность двигателя и трансформатора меньше, чем требуемая, поэтому в якорную цепь необходимо включить сглаживающий дроссель с индуктивностью

.

Активное сопротивление якорной цепи складывается из сопротивлений якоря двигателя, трансформатора, сглаживающего дросселя и коммутационного сопротивления, учитывающего коммутацию тока в вентилях.

Коммутационное сопротивление:

Активное сопротивление якорной цепи

Ом

.

6. Расчёт параметров системы управления

По уравнению построена характеристика преобразователя.

На верхней границе диапазона регулирования

,

что соответствует углу регулирования α ΄=59˚. Берем приращения и

При этом коэффициент передачи преобразователя определим по статической характеристике СИФУ:

.

Для данного значения α ΄=59˚ . Берем приращения и

.

По каталожным данным определяем коэффициент передачи тахогенератора, встроенного в двигатель ПБСТ-62.

.

Определяем общий коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии

.

Наибольшая статическая ошибка в разомкнутом состоянии

.

Колебания напряжения в сети приняты в пределах 5%. В замкнутом состоянии статическая ошибка уменьшается до величины

.

На нижней границе диапазона регулирования

,

что соответствует углу регулирования α ΄=80˚. Берем приращения и

.

Для данного значения α ΄=80˚ . Берем приращения и

.

.

.

.

Определим требуемый коэффициент передачи всей системы в разомкнутом состоянии

.

Следовательно, коэффициент передачи промежуточного усилителя должен быть не менее

7. Расчёт параметров отсечки.

В качестве стабилитрона V₁ принимаем стабилитрон типа Д 818 (напряжение стабилизации ).

Коэффициент передачи токовой отсечки

.

Напряжение стабилизации

.