Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исполнительные механизмыИсполнительные устройства (механизмы), или сервомоторы, получают сигнал от усилителя и приводят в действие регулирующий орган. Базовый принцип классификации сервомоторов — вид энергоносителя, в зависимости от которого они подразделяются на гидравлические, пневматические, электрические и комбинированые. По характеру перемещения рабочего органа бывают сервомоторы непрерывного и дискретного действия (открыто — закрыто), а также поступательного и вращательного движения. Основными характеристиками сервомоторов являются: коэффициент усиления по мощности, скорость (постоянная или переменная) и усилие (перемещение) на выходе. Конструктивно сервомотор часто представляет единый узел вместе с усилителем, в особенности в гидравлических и пневматических устройствах. Требования к исполнительным устройствам: линейное (угловое) перемещение согласуется с перемещением регулирующего органа; статическая характеристика должна быть по возможности линейной; сервомотор — реверсивный, с рабочими органами минимальной массы; мощность должна обеспечивать заданную скорость перемещения на любых режимах. Среди электрических сервомоторов, получивших наибольшее распространение в автоматике, следует назвать электродвигатели и электромагниты. По устройству и принципу действия электрические двигатели классифицируют на асинхронные, синхронные и коллекторные. Асинхронные и синхронные являются двигателями переменного тока, коллекторные могут работать на переменном или постоянном, а универсальные — на переменном и постоянном токе. Асинхронные двигатели применяют для приводов с регулируемой и постоянной частотой вращения, синхронные — для приводов с постоянной частотой вращения. Двигатели постоянного тока широко используются для приводов с регулируемой частотой, коллекторные переменного тока — в системах, где требуется частота вращения, превышающая 3000 мин-1, при промышленной частоте тока 50 Гц. В качестве сервопривода применяют асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Специфика использования электродвигателей в качестве сервомоторов определяет и характер предъявляемых к ним требований в отношении реверсивности, изменения частоты вращения и устойчивости в широком диапазоне, линейности статической характеристики, большого пускового момента, самоторможения при снятии сигнала управления, быстродействия, малых габаритов и массы. Длительное время большинство электродвигателей выпускались быстроходными, что создавало определенные трудности при сочленении с регулирующими органами. Появление моторов с малой скоростью вращения, например серии МЭО, которые совершают один оборот за 40, 100, 250 и 630 с, позволило значительно усовершенствовать технику автоматизации. Разработана серия унифицированных исполнительных механизмов блочно-модульной конструкции с регулируемой скоростью вращения.
|