Определение скорости движения автопоезда методом равновесных скоростей

а) Для уменьшения объема вычисленной работы фактический профиль дороги рекомендуется представить в виде так называемого эквивалентного профиля, состоящего из трех элементов, (рис.5.2).

Рис.5.2. Эквивалентный профиль

Величину эквивалент­ных уклонов (подъема, спуска) определяют относительно грузового направления по формуле:

(5.19)

где i_п - величина уклона (подъема, спуска) п -го элемента продольного профиля, ‰;

l_п - длина п -го элемента продольного профиля (на подъеме, спуске).

В грузовом направлении:

‰

‰.

В порожнем направлении:

i _экв(п) = 4,4 ‰.

i _экв(сп) = 11,6 ‰.

б) Потребную силу тяги для элементов (подъем, спуск, площадка) эквивалентного профиля определяют, пользуясь уравнением:

F_к = М_а.п.(ω_о±gi_экв), (5.20)

где М_а.п. принимается:

- в грузовом направлении – полная масса автомобиля, т.

- в порожнем направлении – собственная масса автомобиля, т.

В грузовом направлении:

М_а.п. = 17,3 + 16+2,1 = 35,4 т;

F_к(п) = 35,4 * (308,75 + 9,8*4,4) = 12456,2 Н;

F_к(сп) = 35,4 * (308,75 - 9,8*11,6) = 6905,5 Н;

=35,4*(308,75+9,8*0)=10929,8 Н

В порожнем направлении:

М_а.п. = 27,7 т;

F_к(п) = 27,7 * (308,75 + 9,8 * 11,6) = 11701,3 Н;

F_к(сп) = 27,7 * (308,75 - 9,8*4,4) = 7357,9 Н;

=27,7*(308,75+9,8*0)=8552,4

в) Пользуясь тяговой характеристикой автомобиля, определяют возмож­ные скорости движения на каждом из элементов эквивалентного профиля (на подъеме, спуске) V_п, V_сп._.

В грузовом направлении:

V_п = 25 км/ч, V_сп = 28 км/ч, =24

В порожнем направлении:

V_п = 45 км/ч, V_сп = 50 км/ч, =52

г) Время хода на каждом элементе эквивалентного профиля определяют по формулам:

, , (5.21)

где ∑ l_п, ∑ l_сп, - соответственно протяженность подъемов, спусков эквивалентного профиля, км;

V_п, V_cп, - возможные скорости движения на подъеме, спуске, км/ч.

В грузовом направлении:

мин, мин. мнн.

В порожнем направлении:

мин, мин.

д) Средняя скорость в грузовом направлении и в порожнем направлении определяется из условия:

, (5.22)

где L – длина дороги, т.е суммарная длина всех элементов продольного профиля дороги, км.

км/ч,

км/ч.

е) Среднетехническую скорость движения автопоезда определяют по формуле:

км/ч. (5.23)