Определение полезной нагрузки автопоезда

Масса автопоезда определяется из условия равномерного движения на руководящем подъеме.

а) Определяем касательную силу тяги на II передаче:

, (5.13)

где: М_кр =833- крутящий момент на валу двигателя, Нм;

i_м - общее передаточное число силовой трансмиссии;

= 0,85 - коэффициент полезного действия всей силовой передачи;

γ =0,85 - коэффициент использования всей мощности двигателя;

=0,9- коэффициент учета отбора мощности двигателя на привод

τк= 0,485- радиус ведущего колеса, м;

Общее передаточное число силовой трансмиссии определяем по формуле

i_м = i_г.п*.i_к.п*.i_р.к, (5.14)

где i_мех - передаточное число трансмиссии;

i_г.п = 7,22- передаточное число главной передачи;

i_к.п. = 4,03- передаточное число коробки передачи;

i_р.к. = 0,917- передаточное число раздаточной коробки.

.

i_м= 7,22∙4,03∙0,917=26,7

Н=29,8кН,

б) Вычисленная по уравнению (13) сила тяги автомобиля проверяется из условия обеспечения сцепления ведущих колес с дорожным покрытием:

F_к^II≤F_сц = 1000*φ_сц*g*М_сц , (5.15)

где φ_сц - коэффициент сцепления; φ_сц = 0,3;

М_сц - сцепная масса тягача (на ведущих колесах), т; М_сц = 17,3 т.

F_сц = 1000*0,3*9,8*17,3 = 50862 Н=50,8 кН.

F_к^II = 19,9 кН < F_сц = 50,8 кН – условие выполняется.

Для дальнейших расчетов используют наименьшее (из двух) значение силы тяги.

в) Расчетная масса автопоезда определяем по формуле:

(5.16)

где ω₀ – основное удельное сопротивление движению автопоезда, Н/т, в расчетах можно принять ω₀ = 170+12,5V_р = 308,75 Н/т.

V_р – расчетная скорость, 11,1 м/с.

т.

г) Полезная масса автопоезда для принятого типа прицепного состава равна:

, (5.17)

где М_ав - собственная масса автомобиля, т; (М_ав = 8,3 т)

М_пр – масса прицепа, т; (4,14т)

М_г- масса гидроманипулятора, т; (2,3 т)

γ - объемная масса древесины, т/м3; γ = 0,8 т/м3.

м³.

Вычисленная по уравнению (15) полезная масса автопоезда не должна превышать номинальной грузоподъемности автомобиля и прицепного со­става, т.е. должно соблюдаться условие:

(18)

где G_ав - соответственно паспортная (номинальная) грузоподъемность автомобиля, т; (G_а = 9т);

q_пр- грузоподъемность прицепа-роспуска (q_пр=12 т):

q_м-масса манипулятора, т (q_м=2,1).

Дальше в расчетах будем принимать меньшее значение =24.