Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Прямые показатели качества САУРассматривается САУ с единичной ООС.
1. Показатели точности работы САУ. 1.1.Установившаяся ошибка выходной функции, определяющая статическую точность системы:
1.2. Динамическая ошибка системы
2. Показатели быстродействия САУ. 2.1. Время регулирования (время затухания переходного процесса) tp – время от начала процесса отработки входного воздействия до момента, после которого регулируемая функция отличается от своего установившегося значения на величину менее dрег=5%hуст. dрег=(1¸5%)hуст – ошибка регулирования – заданное значение, определяющее точность регулирования. 2.2. Время нарастания переходной функции до максимального значения tм.
3. Показатели плавности протекания переходного процесса (показатели демпфирования системы). 3.1. Перерегулирование 3.2. Число перерегулирований N за время регулирования, определяемое как число максимумов, для которых hmax-hуст > dрег. 3.3. Частота колебаний переходного процесса где Tк – период затухания колебаний. 3.4. Скорость затухания переходного процесса оценивается по значению показателя огибающей экспоненты или
3.5. Степень колебательности переходного процесса 3.6. Число колебаний за время регулирования tp χ , где Tк – период колебаний, равный расстоянию вдоль оси t между двумя смежными максимумами. Переходная характеристика по каналу возмущения у астатических систем имеет вид Здесь hf(¥)=0. Вместо перерегулирования здесь используется максимальное отклонение выходной функции hfmax1. Если f(t)=a×1(t), то оценка плавности hmax1/a. Ошибка регулирования d=(0,01¸0,05)hp, где hp – установившееся значение выходной функции по каналу возмущения объекта управления, либо принимается такой же, как и по каналу управления. Время регулирования, скорость затухания и степень колебательности переходного процесса определяются аналогично показателям h(t).
|