Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исследование качества САУСтр 1 из 7Следующая ⇒ Лекция №5
Сформулируем определения терминов: 1. Качество САУ – комплекс свойств САУ, оцениваемых многовекторным критерием соответствия процесса управления в установившемся и переходном режимах множеству требований к объекту. 2. Показатель – величина, характеризующая существенное свойство объекта, по которому судят о предпочтительности объекта или процесса в нем. 3. Анализ САУ – установление (выявление) влияния структуры системы и ее параметров, начальных условий и входных воздействий на показатели качества процесса управления. 4. Ошибка отработки системой входного воздействия – (мера динамической точности системы; количественный показатель качества регулирования) функция, образованная разностью между фактическим процессом на выходе исследуемой системы и требуемым (желаемым, эталонным) видом выходной функции. 5. Критерий – (греч. kriterion – мерило, средство суждения; средство установления истинности соответствия знаний об объекте самому объекту) – существенная характеристика объекта, служащая средством оценки уровня качества. Требования, предъявляемые к системам автоматического управления: 1. Выполнять главную функцию – автоматическое управление объектом; 2. Устойчивость работы САУ; 3. Система должна быть надежной и живучей; 4. Безопасна для обслуживающего персонала; 5. Экономична; 6. Соответствовать заданным показателям качества в статике (в установившемся режиме работы) и динамике (в переходных режимах).\; 7. Компенсация возмущений; 8. Робастность. Приоритетными в системах стабилизации являются свойства системы в установившихся режимах работы, в следящих системах – качество переходного процесса (быстрый и плавный). Обычно анализ работы САУ выполняется при типовых воздействиях, близким к реальным управляющим и возмущающим воздействиям в нормальных или наиболее трудных режимах работы. Необходимое условие функционирования – устойчивость САУ. Достаточное условие рационального использования системы – выполнение требований по точности, быстродействию, плавности.
|