Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Относитеельное движение точкиЗаконы динамики описывают абсолютное движение точки относительно неподвижной (инерциальной) системы отсчета . (6.1) Абсолютное ускорение определяется по теореме Кориолиса , (6.2) где -- относительное ускорение; -- переносное ускорение; -- ускорение Кориолиса. Дифференциальное уравнение относительного движения точки имеет вид , (6.3) где Фе—переносная сила инерции; Фк—сила инерции Кориолиса; ; ; . Относительное движение точка совершает относительно подвижной системы отсчета. В случае переносного поступательного движения =0, следовательно, =0. Точка может находиться в состоянии относительного покоя в том случае, если соблюдается условие , (6.4) т.е. активные силы, приложенные к точке, уравновесятся переносной силой инерции. Задачу динамики относительного движения материальной точки рекомендуется решать в следующем порядке: 1. определить неподвижную систему отсчета, относительно которой точка совершает абсолютное движение; 2. выделить подвижную систему отсчета, относительно которой точка совершает относительное движение; 3. рассмотреть движение подвижной системы отсчета, являющееся переносным движением для точки; по уравнению переносного движения вычислить переносное ускорение и ускорение Кориолиса, если переносное движение является вращательным; 4. записать начальные условия относительного движения точки; 5. вычислить переносную силу инерции и силу инерции Кориолиса ; приложить к точке силы, заданные и добавить силы инерции и ; 6. составить дифференциальное уравнение относительного движения точки в проекциях на подвижные оси координат; 7. проинтегрировать полученные дифференциальные уравнения; постоянные интегрирования определить по начальным условиям; 8. определить искомые величины. ПРИМЕР 8. Груз массой m1 может скользить без трения по наклонной плоскости (рис. 16), составляющей с горизонтом угол . Наклонная плоскость принадлежит телу массой m2, перемещающемуся без трения вдоль горизонтальной плоскости. С какой силой надо двигать наклонную плоскость, чтобы груз находился в состоянии покоя относительно движущегося тела? РЕШЕНИЕ: 1. Груз М совершает относительное движение относительно подвижной системы отсчета Ох. Тележка движется под действием силы . На груз М действуют силы: -- сила тяжести; -- нормальная реакция наклонной плоскости.
Приложим к грузу переносную силу инерции . Переносная сила инерции направлена переносному ускорению . 2. Выразим ускорение относительного покоя груза на наклонной плоскости . (1) Спроецируем равенство (1) на ось х подвижной системы координат: . (2) Из уравнения (2): . Тележка вместе с находящимся на ней грузом движется при отсутствии сопротивления по горизонтальной плоскости с ускорением . Составим уравнение движения тележки относительно неподвижной системы отсчета , следовательно, . ПРИМЕР 9. Груз 1 массой m=0,4 кг укреплен на пружинной подвеске в лифте (рис. 17). Лифт движется вертикально по закону z=0,5gt2 (ось z направлена по вертикали вверх; z – в метрах, t – в секундах). На груз действует сила сопротивления , где V – скорость груза по отношению к лифту, =4нс/м. Найти закон относительного движения груза при С1=60н/м, С2=120н/м, =0, V0=2м/с. РЕШЕНИЕ. 1. Заменим прикрепленные к грузу пружины, соединенные параллельно, одной эквивалентной с жесткостью С=С1+С2=60+120=180н/м. 2. Изобразим груз в положении, когда пружина растянута. Начало координат помещаем в положение статического равновесия. На груз действуют силы: -- сила тяжести; -- сила упругости пружины; -- переносная сила инерции; -- сила сопротивления. ; Фе=mae; . переносное ускорение определим из закона переносного движения. По условию задачи z=0,5gt2; ; ; .
3. Составим дифференциальное уравнение движения груза (1) или в проекции на ось х . (2) Разделим уравнение (2) на массу m и введем обозначения ; ; ; (3) или . (4) Получили неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка. Его решение х: х=х1+х2, где х1 – общее решение неоднородного уравнения . (5) Решение дифференциального уравнения (5) зависит от соотношения между коэффициентами n и k. Так как в нашем случае n<k, имеем случай малого сопротивления: , (6) где ; х2 – частное решение уравнения (4). Так как правая часть уравнения представляет собой постоянную величину, частное решение х2 ищем в виде х2=В=const. Подставляем это решение в уравнение (5) и находим величину В: ; . Тогда решение уравнения (4) имеет вид: . (7) Постоянные интегрирования С1 и С2 определяем из начальных условий. При t=0 ; x0=V0; ; . . При t=0 ; ; ; ; Окончательно уравнение относительного движения груза имеет вид .
|