Плавність ходу

Основними оцінюючими показниками плавності ходу є частота вільних коливань підресорених і непідресорених мас, прискорення і швидкість зміни прискорення підресорених мас при коливаннях автомобіля.Підпесорені маси здійснюють низькочастотні коливання з частотою, Гц:

(3.15)

Однак, в попередньому розділі, вже було визначено частоти коливань підвісок, тому для розрахунків в даному розділі приймемо відомі значення:

ω_н^п = 0,8 Гц;

ω_н^з = 0,97 Гц.

Плавність ходу легкових автомобілів вважається задовільною, якщо ω_н=(0,8...1,3) Гц.

Непідресорені маси мостів здійснюють високочастотні коливання, зумовлені жорсткістю шин з частотою, Гц:

(3.16)

де – сумарна жорсткість шин моста, Н/м;

m_М – маса моста, кг;

Крім вільних коливань, автомобіль здійснює також вимушені коливання з частотою, Гц:

(3.17)

де V – швидкість автомобіля, м/с;

S – довжина хвилі нерівності на дорозі, м.

При швидкості руху від 0 до 60 км/год можливий резонанс коливань як підресорених, так і непідресорених мас.

Швидкість руху, при якій може стати резонанс, обчислюють за виразом:

Будуємо графік залежності резонансних (низькочастотні та високочастотні коливання) швидкостей руху автомобіля від довжини нерівності на рис. 3.11

Рисунок 3.11 - Графік залежності резонансних швидкостей руху автомобіля від довжини нерівності

де: V_p та V¹_p – резонансні швидкості відповідно підресорених та непідресорених мас автомобіля. За допомогою графіка знаходять резонансні швидкості при довжині нерівності S = 0,3 м таS = 3,0 м. Потім визначають швидкість та прискорення коливань підресореної маси:

– висота нерівностей

Потім визначають швидкість та прискорення коливань підресореної маси:

(3.18)

(3.19)