Дифференциальный закон регулирования

Если регулируемая величина в какой-либо момент времени начинает быстро отклоняться от заданного значения, то в этом случае желательно иметь регулятор который бы вырабатывал регулирующее воздействие пропорциональное скорости изменения регулируемой величины.

таким образом получим: .

Такой регулятор при большой скорости отклонения регулируемой величины. Когда в начальный момент П-регулятор оказывает слабое регулирование, а интегрирующий регулятор только начинает оказывать воздействие, Д-регулятор оказывает существенное регулирующее воздействие. В качестве Д-регуляторов используются реальные дифференциальные звенья.

Реально-дифференциальное звено: