Классификация автоматических регуляторов

1. По назначению:

o регуляторы промышленной автоматики;

o регуляторы электрических машин;

o регуляторы транспортных средств.

2. По виду регулируемой величины:

o электрические регуляторы;

o пневматические регуляторы (давление);

o гидравлические регуляторы (давление).

3. По характеру управляющего воздействия:

o релейные;

o непрерывные;

o импульсные.

4. По закону регулирования:

o (где t – время; Х – отклонение; – настройка регулирования).

Выделяют следующие зоны регулирования:

1. для релейных:

o двухпозиционный закон регулирования (регулятор позиции (Рп));

o трехпозиционный закон регулирования (регулятор скорости (Рс));

2. для непрерывных и импульсных:

o пропорциональный закон регулирования (П - регулятор);

o дифференциальный закон регулирования (Д - регулятор);

o интегральный закон регулирования (И - регулятор);

o пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ - регулятор);

o пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования (ПИД - регулятор);

o пропорционально-дифференциальный закон регулирования (ПД - регулятор);