Выводы по третьему разделу

В заключении данного раздела на основе результатов подраздела 3.4 делаются выводы о применимости и предельных возможностях простейших ТЗР при использовании их для замкнутого управления исследуемым условным объектом.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ

ЧЕТВЁРТОГО РАЗДЕЛА

Задачи и методы их решения

После оценки возможности регулирования УОУ с помощью простей-ших статических и аналитических законов необходимо решить задачу повы-шения эффективности САУ с использованием типового двухпараметриче-ского закона, выбираемого по указателя руководителя работы. Исследова- ние проводиться на основе данных, полученных при выполнении преды-

дущего раздела.

Для решения этой задачи необходимо воспользоваться методикой D-

разбиения с построением расширенных амплитудно-фазовых характеристик (РАФХ). При выполнении данного подраздела курсовой работы преду-сматриваются следующие этапы:

-понижения порядка исследуемой корректируемой системы (в случае необходимости и по согласованию с руководителем работы);

-получение характеристического полинома (ХП) замкнутой системы с двухпараметрическим корректирующим устройством (КУ);

-получение системы уравнений для D-разбиения плоскости парамет-ров КУ замкнутой системы с двухпараметрическим корректирующим устройством;

-построение годографа D-разбиения в плоскости параметров на-стройки;

-исследование областей D-разбиения с использованием различных

критериев устойчивости и выделение области устойчивости;

-выбор параметров настройки КУ и исследование качества получен-ной системы;

-оптимизация параметров настройки КУ по ИКК;

-сравнительная оценка результатов.