Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определим усилия в гидроцилиндрах
Рассмотрим равновесие манипулятора в вертикальной продольной плоскости.
отсюда
Усилие РС создаётся силами давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра стрелы.
Рассмотрим равновесие рукояти.
отсюда
Усилие РР создаётся силами давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра рукояти.
2. Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Изобразим рукоять в масштабе и приложим все силы (рис. 2).
| l2= 2,948 |
| lp= 1,260 |
| PZ= Gгр |
| Gp |
| F |
| E |
| D |
| Y |
| Z |
| Pp |
| hp=0,15 |
| D1´ |
Рис. 2 Схема нагружения рукояти в продольной вертикальной плоскости
Для построения эпюры изгибающих моментов в продольной вертикальной плоскости (М1) находим её ординаты.
В сечении F:
М1=0
В сечении E:
где КД - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, КД=1,5.
В сечении D:
Для построения эпюры растягивающих сил определим её ординаты.
На участке DD1 растягивающая сила
На рис.3 строим эпюры изгибающих моментов и растягивающих сил
| l2= 2,948 |
| lp= 1,260 |
| PZ= Gгр |
| Gp |
| F |
| E |
| D |
| Y |
| Z |
| Pp |
| hp=0,15 |
| D1´ |
| 74,38 |
| 40,71 |
| Эпюра изгибающих моментов, кНм |
| Эпюра продольных сил, кН |
| 495,88 |
Рис.3 Эпюры изгибающих моментов и растягивающих сил
Из построенных эпюр определяем наиболее нагруженные сечения. Задано расчётное сечение в виде прямоугольной коробчатой формы, симметричное относительно нейтральных осей xx и yy (рис. 4).
Нормальное напряжение от момента М1 находится
где: 
– момент сопротивления относительно оси х, м3;
σadm – допустимое нормальное напряжение для стали 15ХСНД σadm=295 МПа.
Откуда 
Размеры балки можно определить по формуле [1]
| В |
| В1 |
Рис.4 Поперечное сечение балки рукояти
где: 
; 
; 
Решая уравнение методом итераций получим размеры сечения
B=13см=130 мм, Н=19,5 см =195мм. 
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст.DD
где FD - площадь сечения, см2.
Фактическая площадь поперечного сечения
Проверка напряжения
Принимаю сечение рукояти гидроманипулятора 130х195 мм
Date: 2015-09-18; view: 560; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |