Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных времени при γ<γ0, где 
при настройке на модульный оптимум /2/, можно, вводя обратную связь по производной от скорости исполнительного вала, получить плавные переходные процессы. Коэффициент усиления регулятора скорости и глубина обратной связи определяются по формулам (33) и (34) соответственно
; (33)
. (34)
При 
статическая ошибка в системе с П-регулятором оказывается соизмеримой с динамическим отклонением скорости, что делает целесообразным использование ПИ-регулятора скорости. Расчеты показывают, что можно выбрать βрс согласно (34), а τрс=Ту. Структурная схема системы управления показана на рисунке 7, при этом Woc1(p)=Tос1р; Woc2(p)=Woc3(p)=0.
Date: 2015-09-05; view: 247; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |