Оценить качество регулирования САР

4.6.1. Определить передаточные функции:

· Ф_з(р) – САР по заданию;

· Ф_ез(р) – по каналу задание – ошибка;

· Ф_в(р) – по возмущению.

Воспользоваться теоремами о последовательном и параллельном соединении элементов [1 - 4].

Оценить качество САР в переходном режиме.

Построить переходную функцию замкнутой САР по передаточной функции Ф_з(p) САР по заданию. По графику определить:

· время регулирования t_p, сек;

· перерегулирование σ, %;

· время нарастания t_н, сек.

Оценить качество САР в установившемся режиме.

Для этого, по передаточной функции САР Ф_ез(р) по каналу задание – ошибка определить коэффициенты ошибок с₀ – по положению, с₁ - по скорости и с₂ – по ускорению. Коэффициенты ошибок определяются разложением функции Ф_ез(р) в ряд Лорана, путем деления полинома числителя, записанного в обратном порядке на полином знаменателя, также записанного в обратном порядке [2].

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Титульный лист.

2. Содержание.

3. Исходные данные.

4. Введение (цели и задачи работы, анализ задания и исходных данных, обоснование методов достижения поставленной цели).

5. Основные разделы работы.

6. Методические указания и примеры могут создать неправильное представление о том, что выполняемая работа очень объемна. На самом деле это сравнительно небольшая работа (5 -7 стр.), просто выполнение примеров изложено очень подробно, с тем, чтобы проще было выполнить работу. Она должна включать следующие, небольшие по объему разделы, основной частью которых будут рисунки и пояснения к ним:

- модель исходной САР и ее анализ;

- оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура (этот раздел вспомогательный);

- оценка устойчивости и коррекция (оптимизация) замкнутой САР;

- оценка качества оптимизированной САР.

7. Заключение (основные результаты работы, выводы о качестве полученной в результате коррекции САР, предложения по ее применению).

8. Список литературы.

9. Приложение.

К отчету прилагаются тезисы доклада и три макета плакатов формата А4 или А3, отражающие основное содержание работы, выполненные в цвете.

Литература и Интернет

1. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

2. Иванов А.А. ТАУР. М., Недра, 1970, 352 с.

3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. М.: Машиностроение, 1977.-592с.

4. Юревич Е.И. ТАУ. Энергия, Ленинград, 1975, 416 с.

5. ТАУ. Под ред. Воронова А.А. ч.1. М.: Высш.шк., 1986, 367 с.

6. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М., Энергия, 1973.

7. ТАУ. Ред. Нетушил А.В. М., Высш. шк., 1976, 400 с.

8. Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г.

9. Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/

10. Сайт о моделировании явлений и объектов: http://model.exponenta.ru/

11. Н. В. Клиначёв. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ В ПРОГРАММЕ VisSim Справочная система. 2001.(877 КБ) на русском языке. http://model.exponenta.ru/vsmhlpru.zip

12. Сайт кафедры АТПП РИИ. http://web.host.kz/atpp или http://www.web.host.kz/atpp.

13. Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с.

14. Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г. http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html

15. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования. 2002 г. http://model.exponenta.ru/d_region.html

16. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. Руководство к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ. http://model.exponenta.ru/tau.html файл tau_lr_light.zip, версия 3.2 (932КБ) 23.05.2004 г.

17. Федосов Б.Т. Лабораторная работа № 1 - Знакомство с программной средой VisSim 2003 г.(115 КБ).

18. Лабораторная работа № 2 - Построение переходных функций типовых звеньев 2002 г. (113 КБ).

19. Лабораторная работа № 3 - Построение частотных характеристик типовых звеньев2002 г. (107 КБ).

20. Лабораторная работа № 4 - Исследование устойчивости линейной системы в среде VisSim 2002 г. (105 КБ).

21. http://web.host.kz/atpp/meto.htm