Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Устойчивость и качество импульсных системПостроим область устойчивости в плоскости комплексной величины z. Воспользуемся методикой D -разбиения и, меняя частоту w от - ¥ до + ¥, получим границу z = eTs = e j w T - в виде окружности единичного радиуса, внутрь которой попадает левая полуплоскость комплексной величины s. Следовательно, для устойчивости, все корни-полюсы замкнутой системы F(z) должны находится внутри этой окружности. Итак, для описанных с помощью аппарата Z -преобразования импульсных систем, всилу изменившегося вида области устойчивости и периодичности их ЧХ W (e j w T ), разработанные для непрерывных систем критери устойчивости (кроме критерия Найквиста и корневого годографа), а так же наиболее эффективные методы коррекции и синтеза (использующие ЛАЧХ & ЛФЧХ) не приемлемы. Для преодоления этого затруднения используют v-преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины v, с помощью подстановки: . Физически подстановка означает переход к ДУ заменой в РУ элементов чистого запаздывания грубой аппроксимацией - одним фазосдвигающим звеном. Вторая формула для перехода в область псевдочастот l получена из соотношения: , отметим так же, что: . v-Домен и домен псевдочастоты l используют редко, поскольку для большинства импульсных и цифровых систем частота дискретизации 1/ T выбирается в 6...10 раз больше частоты среза. В таком случае выполняется условие wср T <2, вследствие чего в полосе системы псевдочастота l и частота w практически совпадают. Поэтому обходятся доменом обычных частот, а для переходов используют формулы "Билинейного преобразования": . Резюме:
, которые являются коэффициентами разложения ПФ F x (z) в ряд Маклорена по степеням s: , где: z = e Ts.
|