Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Задание 1.1 Подбор значений коэффициента усиления К





Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

 

ОТЧЁТ

О выполнении лабораторной работы №4

По Теории Автоматического Управления

На тему

«ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ, КАЧЕСТВА И

ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ»

 

       

 

Выполнили:

Студенты Гр. У06-82

Федотов А.

Шумилова В.

Пирожкова А.

 

Москва 2014

Цель работы –экспериментально определить запасы устойчивости в соответствии с критерием Найквиста и получить их связь с показателями качества и точностью регулирования, используя метод корневого годографа.

 

Задание 1 Анализ замкнутой системы, устойчивой в разомкнутом состоянии.

В работе требуется с помощью моделирования исследовать устойчивость замкнутой системы экспериментально определяя запасы устойчивости по фазе и модулю в зависимости от коэффициента усиления.

Каждому фиксированному значению K из области устойчивости будут соответствовать запасы устойчивости по фазе и модулю, связанные с показателями качества замкнутой системы, и точность отработки входного ступенчатого сигнала.

 

 

Задание 1.1 Подбор значений коэффициента усиления К.

 
(
)(
)
 
 
 
 
 
+
+
T
s
T
s
K
 
 

В качестве примера рассмотрена система, представленная на рисунке 1.1

Рисунок 1.1 - система для задания 1

С помощью функции rltool(w) были найдены различные значения K

Рисунок 1.2 – положение коней в rltool при Кпр

 

 

Траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы при изменении 0 ≤ K < ∞ показаны на рисунке 1.3

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
K
 
=
K
пр
 
K
 
 
K
 
 
K
 
 
I
m
 
R
e
 
пл
.
s
 
 
 
T
 
 
T

Рисунок 1.3 - траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы

 

В результате были получены следующие значения:

= 1

= 1,45

= 3,3

= 20

= 29,2

 

Теоретически были найдены частоты среза запасы устойчив

ости по фазе и модулю по ЛАФЧХ замкнутой системы

 

K   1,45 2,9   29,2
Wc   0,45 1,30 4,91 5,96
Lm+ 29,30 26,20 18,90 3,36 0,08
γc+ 180° 125° 82° 12,2° 0,26°

 


 

 

 

Рисунок 1.4 - ЛАФЧХ замкнутой системы

 

Date: 2015-09-19; view: 276; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию