Метод, основанный на использовании мгновенного центра ускорений

Мгновенным центром ускорений называется точка плоской фигуры, ускорение которой в данный момент времени равно нулю, этот центр обозначается буквой Q.

Ускорения точек плоской фигуры в каждый момент времени распределены так, как если бы эта фигура поворачивалась вокруг мгновенного центра ускорений. Для точки М (рис. 3.25) будем иметь

; (3.13)

. (3.14)

Чтобы найти положение мгновенного центра ускорений, надо знать ускорение полюса А, угловую скорость w и угловое ускорение e фигуры. Вектор ускорения полюса` а _А нужно повернуть в направлении дуговой стрелки e (рис. 3.26) на угол m, определяемый формулой (3.14); затем на полученном луче Ах надо отложить отрезок АQ, равный

. (3.15)

Конец этого отрезка (точка Q) есть мгновенный центр ускорений.

Рис. 3.25 Рис. 3.26

Если по условию задачи ускорение какой-нибудь точки тела равно нулю, то эта точка есть мгновенный центр ускорений. Например, для колеса, у которого центр движется равномерно и прямолинейно, мгновенный центр ускорений совпадает с центром колеса.

Задачу об определении ускорений рекомендуется решать в такой последовательности.

1. Определить положение мгновенного центра ускорений рассмотренным выше способом.

2. Вычислить модуль искомого ускорения по формуле (3.13).

3. Определить угол m по формуле (3.14) и под этим углом к направлению MQ (рис. 3.25) отложить вектор искомого ускорения.