Расчетно - графическое задание №2

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения механизма найти:

· скорости точек А, В, С;

· ускорение точек А, В, С;

· угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.

Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета данные приведены в табл. 7.

Таблица 7

Продолжение табл. 7

Таблица 8

1.	4.
2.	5.
3.	6.

Продолжение табл. 8

7.	10.
8.	11.
9.	12.

Продолжение табл. 8

13.	16.
14.	17.
15.	18.

Продолжение табл. 8

19.	22.
20.	23.
21.	24.

Продолжение табл. 8

25.	28.
26.	29.
27.	30.

Задача 2. Кинематический анализ многозвенного механизма

Кривошип О ₁ А вращается с постоянной угловой скоростью w_О = 2 (с^-1). Определить для заданного положения механизма:

· скорости точек А, В, С … механизма, используя основную теорему кинематики;

· скорости точек А, В, С … механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей;

· сравнить полученные результаты;

· повторить исследования механизма для второго положения механизма , где - изменение заданного угла ;

· ускорение для точки В механизма для его первого положения аналитически и геометрически.

Схемы механизмов показаны в табл. 10, необходимые данные приведены в табл. 9.

Для выполнения и защиты данного задания необходимо усвоить 3, 4, 5, 7 пункты рабочей программы.

Для защиты данного задания необходимо решить следующие задачи из сборника задач [3]:

1. Плоско-параллельное движение твердого тела, уравнения движения: 15.1 – 15.5;

2. скорости точек при плоско-параллельном движении: 16.7, 16.11, 16.12, 16.15, 16.17, 16.22, 16.29 – 16.34;

3. ускорение точек твердого тела при плоско-параллельном движении; 18.9, 18.11, 18.13, 18.25.

Таблица 9

№ варианта

Расстояние, см

Длина звеньев, см

а

в

с

d

e

O 1 A

O 2 B

O 2 D

O 3 D

O 3 F

AB

BC

CD

CE

DE

EF

Продолжение табл. 9