Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Дифференциальное уравнение движения сервомотора ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2 Основной закон физики для получения дифференциального уравнения движения сервомотора – это 2-й закон Ньютона в виде (1) С учетом принципа линеаризации записывается дифференциальное уравнение движения сервомотора в приращениях (2) Для верхней и нижней полостей сервомотора используют условия непрерывности потока в виде , (3) где Q1 – расход через верхнее окно сервомотора, определяемый по формуле , и Q2 – расход через нижнюю полость сервомотора, определяемый по формуле . Тогда разложение в ряд Тейлора расходов через верхнее и нижнее окно сервомотора с отбрасыванием бесконечно малых приращений более высокого порядка, чем первый, даст систему уравнений неразрывности вида . (4) Определенные из уравнений (4) приращения подставляются в условия непрерывности (3) и определяются приращения давлений . . (5) Тогда приращения давлений равны ; . Значения приращения давлений необходимо подставить в (2) и получить дифференциальное уравнение движения сервомотора в виде . (6) Вводят дополнительные обозначения для относительного изменения открытия окон золотника и преобразуют уравнение (6) к стандартному виду. При этом постоянные времени записаны так ; ; . Тогда уравнение движения сервомотора в стандартном виде запишется так . (7) где . В операторной форме уравнение движения сервомотора имеет вид . (8)
|