Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Тема 1.11 Сложное движение твердого тела (Плоскопараллельное движение)





Плоскопараллельным движением называется такое движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях параллельно какой-то одной плос­кости, называемой основной. Пример такого движения: движение колеса автомобиля на прямом участке пути, движение шатуна кривошипно-шатунного механизма.

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами:

1)методом разложения плоскопараллельного движения на поступатель­ное и вращательное;

2)методом мгновенных центров скоростей.

 

В основе первого метода лежит теорема: всякое плоскопараллельное движение может быть получено с помощью поступательного и вращательного движений, которые происходят одновременно (рис. 1.48).

Поступательное движение тела можно считать переносным, авращатель­ное — относительным. Тогда вектор абсолютной скорости какой-то точки А будет равен скорости поступательного движения какой-то другой точки О плюс скорость вращательного движения точки А относительно точки О (см. рис. 1.48):

, .

Точка, вокруг которой происходит относительное вращательное движе­ние, называется полюсом вращения.

Точка О - полюс вращения.

 

Таким образом, скорость любой точки тела при плоскопараллельном дви­жении в данный момент времени равна сумме скорости полюса вращения и вращательной скорости данной точки относительно полюса:

В= о + Во.

В основе второго метода лежит понятие мгновенного центра скорос­тей (МЦС).

Мгновенный центр скоростей — это точка плоской фигуры, скорость ко­торой в данный момент времени равна нулю.

Всегда можно на фигуре найти такую точку. Например, возьмем скорость какой-то точки А, которую примем за полюс вращения. Отложим отрезок АР, перпендикулярный vА, где , тогда скорость точки Р равна , причем (рис. 1.49).

Таким образом, V р =VА-VА = 0.

 

Мгновенный центр скоростей всегда лежит на пря­мой, проведенной из какой-либо точки фигуры пер­пендикулярно направлению скорости этой точки.

Скорость любой точки фигуры прямо пропорцио­нальна ее расстоянию до МЦС:

 

Рис 1.49

Способы нахождения МЦС:

1. Известны угловая скорость ω и скорость какой-то точки vA.

МЦС точки Р - на перпен­дикуляре, восстановленном из точки А к вектору ско­рости на расстоянии (см. рис. 1.49):

2. Известны направления скоростей двух точек vA и vB.

МЦС - на пересечении перпендикуляров, восстанов­ленных из точек А и В кнаправлениям их скоростей (рис. 1.50).

 

3. Известно, что векторы скорости двух точек и параллельны друг дру­гу, направлены в одну сторону перпендикулярно отрезку АВ и не равны по величине.

МЦС - в точке пересечения прямой, соединяющей начала векторов и , с прямой, соединяющей их концы (рис. 1.51).




 


Рис. 1.50 Рис 1.51

 

4. Известно, что векторы скорости двух точек и параллельны друг другу, но направлены в противоположные стороны.

МЦС - на пересечении прямых, соединяющих начала и концы векторов скорости (рис. 1.52).

 

5. Известно, что плоская фигура без скольжения катится по неподвижной прямой.

МЦС - находится в точке соприкосновения фигуры с пря­мой (рис. 1.53).

Рис.1.52 Рис 1.53

 

Date: 2015-09-03; view: 773; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию