КИНЕМАТИКА. Кинематика - раздел механики, изучающий движение тел, без выяснения причин, вызывающих это движение

Кинематика - раздел механики, изучающий движение тел, без выяснения причин, вызывающих это движение.

Основной задачей кинематики является определение кинематических параметров по заданному закону движения тела.

1.1. Кинематика материальной тоски.

1. 1. 1. Система отсчета. Радиус-вектор. Кинематическое уравнение движения.

Положение тела (материальной точки) в пространстве можно определить, только по отношению к другим телам.

Система неподвижных тел (их количество должно совпадать с размерностью пространства), с которой жестко связана система координат, снабженная часами и используемая для определения положения в пространстве тел и частиц, в различные моменты времени, называется системой отсчета (СО)

Наиболее распространенной системой координат является прямоугольная декартова система координат.

Положение произвольной точки М характеризуется радиус-вектором , проведенным из начала координат 0 в точку М.

Кинематическим законом или кинематическим уравнением движения является зависимость:

.

Вектор можно разложить по базису , , декартовой системы координат:

.

Вектора , , - единичные ортогональные векторы (орты): , , =1

Движение точки будет полностью определено, если будут заданны три непрерывные и однозначные функции времени:

Эти уравнения движения также называются кинематическими уравнениями движения.