Динамические характеристики управляемости

Если в правую часть уравнения коротко-периодического движения самолета внести в качестве возмущения константу – скачкообразное изменение положения руля высоты или стабилизатора (т.е. управляющее воздействие), то .

Управляемость принято рассматривать, если произвести замену на перегрузку :

,

.

, здесь:

– постоянная времени;

– относительный коэффициент демпфирования;

– коэффициент усиления самолета по перегрузке;

– градиент руля по перегрузке.

Анализ решения уравнения такого типа (относительно ) рассмотрен ранее однако переходный процесс имеет несколько другой вид: при ступенчатом отклонении руля высоты вверх с целью создания положительной перегрузки в первый момент проявляется сила на руле высоты , направленная вниз, что создает «просадку» по перегрузке.

1 время просадки,

2 время срабатывания,

3 время переходного процесса,

4 заброс.

10.4. Основные показатели управляемости – усилия P и перемещения Х, создаваемые летчиком на ручке управления;

1. Измерение зависимости стабилизатора от

2.

Летчик создает реальное усилие и двигает ручку управления по тангажу с обычной скоростью и останавливает ее на расстоянии , , от нейтрали при движении на себя (кабрирование) и от себя (пикирование).

– зона нечувствительности