ДС.8 Додаткові динамічні реакції в'язей твердого тіла, що обертається навколо нерухомої осі

Однорідні тіла 1 та 2 (рис. 8.1 - 8.10) обертаються навколо нерухомої осі z під дією моменту М. Центри мас тіл зміщені від осі обертання (статична неврівноваженість тіл) на величини е₁ та е₂, відповідно. Знайти додаткові динамічні реакції циліндричних шарнірів А і В при t = t₁, і порівняти їх зі статичними, якщо при t = 0 кутова швидкість тіл .

Дані для розрахунку приведені в табл. 8.1. Якщо (табл. 8.1) має від'ємний знак, то початкова кутова швидкість направлена в протилежну сторону моменту М.

Таблиця 8.1

Ва-рі-ант	m1, кг	m,2, кг	e1, мм	e2, мм	, град	l 1, м	l 2, м	a, м	b, м	М, Н·м	, c-1	R1, м	R2, м	t 1, c
			0,1	0,2		0,2	0,3	0,1	0,15	6+4t2		0,2	0,35
			0,15	0,19		0,3	0,4	0,15	0,14	4+3t	-5	0,22	0,33
			0,18	0,1		0,4	0,5	0,13	0,13	8+3t2		0,24	0,31
			0,19	0,11		0,1	0,2	0,12	0,12	8t		0,26	0,29
			0,2	0,12		0,2	0,3	0,11	0,11	7+3t3	-10	0,28	0,26
			0,1	0,13		0,3	0,4	0,1	0,1	3+t2		0,3	0,25
			0,11	0,18		0,4	0,35	0,2	0,2	2+3t2		0,32	0,23
			0,12	0,17		0,5	0,2	0,19	0,19	1+6t3	-15	0,34	0,21
			0,13	0,16		0,1	0,3	0,18	0,18	5+3t2		0,36	0,19
			0,14	0,15		0,2	0,4	0,17	0,17	3+5t	-5	0,4	0,15