ДС. 4 Використання теорем про рух центра мас та кінетичного моменту для дослідження руху матеріальної системи

Матеріальна система (рис 4.1-4.5) приводиться до руху моментом М. Знайти прискорення тіла 3, натяг пасів, зусилля між тілами, реакції в’язей в момент часу t=t₁.

Масами пасів та їх ковзанням по шківах знехтувати.

Натяг у ведучій частині нескінченного паса (варіанти 2, 5, 6, 11, 14, 17, 23, 24, 28) вдвічі більший від натягу у веденій частині. Однорідний диск 1 та ступінчатий шків 2 обертаються навколо горизонтальних осей.

В точках контакту тіл ковзання відсутнє. Коефіцієнт тертя ковзання f.

Дані для розрахунків взяти з таблиці 4.1 де прийняті такі позначення: m₁, m₂, m₃ – маси тіл 2 та 3; і₂ – радіус інерції тіла 2 відносно горизонтальної осі, що проходить через центр мас тіла; R₁, R₂, r ₂ – розміри тіл 1 та 2; l – відстань між опорами тіла 3.

Таблиця 4.1

Варіант	R1, м	R2, м	r2, м	і2, м	l, м	m1, кг	m2, кг	m3, кг	M,	t1, c	f
	0,2   0,3   0,4   0,5   0,6   0,1   0,15   0,25   0,35   0,45	0,3   0,4   0,5   0,6   0,55   0,15   0,2   0,3   0,4   0,5	0,1   0,2   0,3   0,4   0,25   0,1   0,15   0,2   0,2   0,4	0,2   0,3   0,4   0,5   0,4   0,1   0,2   0,25   0,3   0,45	0,4   0,5   0,6   0,7   0,8   0,9   0,85   0,75   0,65   0,5	0,2   0,3   0,4   0,5   0,6   0,1   0,15   0,25   0,35   0,45	1,5   2,5   3,5   4,5		1+3t   2+t2   3+2t2   4+t2 6+5t   2+3t2 4+5t   5+3t2 7+2t   9+t2		0,2   0,3   0,4   0,1   0,15   0,25   0,35   0,45   0,4   0,15

3	4
5	6

Рисунок 4.1

Рисунок 4.2

Рисунок 4.3

Рисунок 4.4

Рисунок 4.5