Принцип Даламбера для материальной точки

Рассмотрим материальную точку М, массой m, движущуюся с ускорением , под действием активной силы и реакции . Запишем основной закон динамики для материальной точки:

. (6.1)

Перенося все слагаемые в правую часть, получим

. (6.2)

Введем в рассмотрение понятие силы инерции.

Сила инерции – это некоторая фиктивная сила, действующая на материальную точку только при ее движении с ненулевым ускорением, равная по величине произведению массы материальной точки на ее ускорение и направленная противоположно вектору ускорения.

Силу инерции, действующую на материальную точку, определяют по формуле

. (6.3)

Учитывая приведенное определение силы инерциии, выражение (6.2) примет вид

. (6.4)

Формула (6.4) выражает принцип Даламбера для материальной точки. Это принцип формулируют следующим образом: при движении материальной точки активные силы, реакции связей и сила инерции образуют равновесную систему сил.