Построение кинематических диаграмм. 1 . Построить закон движения толкателя с помощью графических методов

1. Построить закон движения толкателя с помощью графических методов. Для этого сначала необходимо построить заданную диаграмму аналога ускорения толкателя для рабочего угла поворота кулачка. При построении диаграммы рекомендуется пользоваться графическим сложением графиков простых функций в заданном аналитическом законе. Например, в заданиях с 61 по 70 график для закона

По оси абсцисс откладывать угол поворота кулачка φ. Фазовые углы поворота кулачка заданы в градусах, поэтому каждый градус удобно изображать I мм, при этом масштабный коэффициент угла поворота кулачка определяется по формуле.

Масштабные коэффициенты по оси ординат первой диаграммы, т.е. масштабный коэффициент уско­рения и масштабный коэффициент аналога ускорения, могут быть подсчитаны только после построения и вычисления масштабных коэффициентов остальных кинематических диаграмм. Отрезок, изображающий величину амплитуды А необходимо подобрать таким, чтобы при интегрировании ординаты двух других графиков закона движения толкателя получились достаточно большими. Если в законе несколько амплитуд, например А₁, А₂, то задаваясь А₁ , амплитуду А₂ вычисляем по формуле, приведенной в задании.

2. Графически проинтегрировать первую диаграмму и получить график изменения аналога скорости для рабочего угла поворота ку­лачка; еще раз проинтегрировать и получить диаграмму перемещения толкателя. Масштабный коэффициент угла поворота кулачка для всех трех диаграмм необходимо сохранить без изменения. При графическом интегрирова­нии следует пользоваться методом хорд. В дальнейшем удобно иметь одинаковые масштабные коэффициенты:

Если при этом получаются небольшие ординаты диаграмм S=Ф₁(φ) и ds/dφ= Ф₂(φ), то необходимо уменьшить эти полюсные расстояния и увеличить величину ординат.