Выбор электродвигателя. 2.4.3.1 Требуемая мощность электродвигателя:

2.4.3.1 Требуемая мощность электродвигателя:

,

где – КПД привода;

– КПД отдельных звеньев кинематической цепи, примерные значения которых приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Значения КПД элементов привода

Тип элемента привода
Закрытая зубчатая цилиндрическая передача:	0,97…0,99
Закрытая червячная передача при передаточном числе: свыше 30 свыше 14 до 30 свыше 8 до 14	0,7…0,8 0,75…0,85 0,8…0,9
Подшипники качения (одна пара)	0,99

КПД червячных передач сильно зависит от передаточного числа, которое на данном этапе проектирования неизвестно, поэтому предварительно рекомендуется принять . После окончательного определения передаточного числа следует уточнить КПД червячного редуктора и всего привода.

2.4.3.2 Подбор электродвигателей

Двигатель подбирается по передаваемой мощности. Условие выбора:

,

где – мощность двигателя по каталогу.

Для асинхронных двигателей допускается перегрузка 8% – при постоянной нагрузке, и 12% – при переменной нагрузке.

В большинстве случаев можно подобрать несколько электродвигателей требуемой мощности, с разными скоростями вращения. Данные о выбранных электродвигателях необходимо свести в таблицу 2.2.

Если мощность двигателя по каталогу больше требуемой мощности , то расчетная мощность двигателя теперь будет .

Таблица 2.2

Параметры выбранных электродвигателей

Передаточное число привода для каждого варианта электродвигателя:

,

где – частота вращения выходного вала мотор-редуктора.

Рекомендованные и предельные значения передаточных чисел передач приведены в таблице 2.3.

Таблица 2.3

Рекомендуемые и предельные значения передаточных чисел передач

Вид передачи	Передаточное число
Цилиндрическая зубчатая при твердости зубьев:
£ 350 HB	2,5…5,6	до 6,3
40…56 HRC	2,5…5,6	до 6,3
56…63 HRC	2…4	до 5,6
Червячная	16…50	8…80

Варианты электродвигателей, у которых передаточное число редукторов не попадает в указанный диапазон, можно исключить из рассмотрения. Из оставшихся вариантов необходимо выбрать один, обеспечивающий минимальные габариты и массу (следовательно, и стоимость) привода.

Обычно из оставшихся вариантов выбирают электродвигатель с меньшей частотой вращения, так как этот вариант имеет меньшее передаточное число редуктора, и, следовательно, меньшую массу и габариты. Кроме того, следует помнить, что чем меньше скорости вращения в приводе, тем меньше износ, шум, вибрация. Поэтому при всех одинаковых параметрах следует отдавать предпочтение вариантам с электродвигателями с меньшими скоростями вращения, хотя они больше по габаритам, массе и стоимости. Но проигрыш в массе электродвигателя, как правило, гораздо меньше, чем выигрыш в массе редуктора.

Если в привод входит червячный редуктор, то после уточнения передаточного числа следует уточнить КПД редуктора: , после чего уточнить КПД привода и требуемую мощность электродвигателя (см. п. 2.4.3.1).