Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Самообучающиеся системыСледующим шагом в развитии систем автоматического управления является появление в них памяти. Нет, не той памяти, в которой содержится программа, задаваемая изначально при формировании системы, как, например, БИОС или операционная система в компьютере. Этим задаётся структура системы. Памятью это можно и не называть. Когда мы чихаем, мы не называет это памятью. Мы называем это программой безусловного рефлекса. Сейчас же речь идёт о текущей памяти, заполняющейся в процессе работы системы. Вот это и есть исходная по термину, называемая так ещё до появления вычислительной техники, память. Термин, который использует человек, например, в отношении себя, когда говорит: "я помню". Элементы памяти присутствуют уже и в самонастраивающихся и в самоорганизующихся системах. Они, например, должны помнить предыдущую настройку, чтобы иметь возможность сравнить её с текущей и выбрать лучшую. Присутствуют элементы памяти и в системах, реализующих программы инстинктов. Действительно, если какая-то необходимость заставляет систему прервать выполнение программы инстинкта (скажем, программой рефлекса, которая, как правило, имеет больший приоритет), то надо запомнить данные, чтобы потом продолжить выполнение программы инстинкта с прерванного места. Но это ещё не полномасштабная память, а сиюминутная. Некоторые самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы уже можно отнести к самообучающимся. Например, автоматическая настройка на каналы в телевизоре. Самонастраивающаяся система настраивается на первый попавшийся в диапазоне канал в соответствии с заложенным в неё критерием оптимальности настройки и запоминает эту настройку на кнопке 1. Затем настраивается на следующий канал, и запоминает его, связывая его включение с кнопкой 2. И так далее. После окончания настройки поведение системы меняется. Если изначально нажатие на кнопки не давало ничего, кроме пустого экрана, то теперь - другое дело. Система самообучилась. Теперь достаточно просто нажать на кнопку, чтобы система вспомнила настройку и сразу же подключила канал без самонастройки на него. Что касается самоорганизующихся систем, то в них может быть заложено несколько или множество алгоритмов поведения. Система может "экспериментировать", выбирая алгоритм, оценивая получаемый результат и запоминая его. Сравнивая результаты, система выбирает наилучший алгоритм поведения. То есть, обучается. Дт. вх. – датчик исходного (задающего) управляющего воздействия. Дт. i, Дт. m – датчики контроля системы за своими действиями. УУ1 – устройство управления для реализации заданного алгоритма. ИУ – исполнительные устройства. УУ2 – устройство управления, выбирающее алгоритм из банка алгоритмов в соответствии с опытом, накопленным в памяти и поставляющее этот алгоритм на исполнение в УУ1. Блок "Оценка качества управления" является расчетной программой, которая содержит в себе критерии оценки, и на их основе и на основе входящих данных даёт оценку применения того или иного алгоритма управления.
В принципе, это пока и всё. Главное, что в системе появилась память, что даёт возможность самообучения. Но пока это лишь выбор оптимального поведения из вариантов, заданных заранее. Однако, в самоорганизующихся системах может быть не только набор заранее заданных алгоритмов, но и устройство, формирующее новые алгоритмы. Следующий шаг в развитии систем автоматического управления – появление в них интеллекта.
|