Расчет и выбор мощности электропривода механизма

2.1.2 Определяем величину силы сопротивления при движении крана при номинальной величине груза:

, где К – 1,5÷2,5

F – 00.5÷0.8

ϻ - 0,08÷0,15

2.1.3 Определяем статистический момент при движении крана с номинальным грузом:

2.1.4 Определяем силу сопротивления движения крана с номинальным грузом:

2.1.5 Статистический момент при движении крана без груза:

2.1.6 Коэффициент загрузки крана на холостом ходу:

2.1.7 Определяем величину среднего эквивалентного статистического момента без учета пусковых и тормозных периодов:

2.1.8 Определить среднею величину мощности необходимого двигателя:

2.1.9 Выбираем по каталогу предварительно двигательный расчетный на стандартную продолжительность включения:

Таблица 2.1 Каталожные данные выбранного двигателя

2.1.10 Определяем номинальный момент выбранного двигателя:

2.1.11 Определяем величину среднего пускового момента двигателя:

2.1.12 Определяем величину махового момента приведенного к валу двигателя от поступательного движущегося крана:

2.1.13 Определяем величину махового момента при поступательном движении крана без груза:

2.1.14 Суммарная величина махового момента приведённого:

a) Для нагруженного крана:

b) Для холостого хода:

2.1.15 Время пуска движения груженного крана:

2.1.16 Время пуска без груза:

2.1.17 Определяем время торможения крана:

2.1.18 Определяем среднее время передвижения крана с установившейся скоростью:

2.1.19 Определяем фактическую величину средне эквивалентного момента за цикл:

2.1.20 Определяем величину эквивалентного момента при стандартном значении ПВ:

2.1.21 Определяем тормозной момент:

(34)

2.1.22 Проверяем выбранный двигатель по соотношению:

(35)

2.1.24 Если условие 21 не выполняется то расчет производят заново, приняв по каталогу двигателя большее мощности.

Условия выполняются.

2.4. Выбор электрической схемы привода и её описание.

Работа схемы ККТ 61

Рассмотрим краткую работу схемы. Если контроллер установлен в нулевое положение, то контакты блокировки нулевого положения контроллера К1,К5,К3 замкнуты. Нажатием на кнопку КР можно включить линейный контактор Л и через его контакторы Л напряжение будет подано на контроллер.

В первом положении “ Вперёд” замыкаются контакты К4, К8 и двигатель идёт в ход при полностью введённом в цепь ротора реостата. В положениях 2-5 последовательно замыкаются контаты К10, К12, К11, К9, К7; в цепи ротора коммутируются ступени реостата и двигатель разгоняется. Если разгон осуществляется в другом направлении “ Назад”, то в первом положении замкнутся контакты К2, К6. При этом меняется последовательность чередования двух фаз обмотки статора и двигвтель вращается в противоположном направлении. Разгон двигателя аналогичен тому, что имел места в направлении “Впере ”

2.5. Расчёт и выбор резисторов аппаратов управления и защиты.

2.5.1. Для выбранного типа контроллера по каталогу находят величину R% и I% заносят в Таблицу 1.

Таблица 1. Значение R% и I%

2.5.2. Определяем значение сопротивления

2.5.3. Определяем значения тока

2.5.4. Составляем Таблицу 2. Технические данные данных резисторов.

Резисторы в схемах выбирают так, чтобы они были экономичными по затратам проводникового материала и не превышали выше нормы.

Таблица 2. Технические данные резисторов