Неминимальные звенья

Все вышерассмотренные звенья относятся к устойчивым (кроме интегратора) или к звеньям с самовыравниванием – это способность звена при ограниченном изменение входного сигнала приходить к новому установившемуся режиму (состоянию).

Но есть звенья неустойчивые, которые не обладают свойством самовыравнивания, как например интегратор.

В них выходная координата изменяется непрерывно, стремясь обычно к ∞.

Это объясняется наличием хотя бы одного положительного корня характеристического уравнения системы.

Например:

Признаком отрицательного самовыравнивания является знак "–" перед свободным коэффициентом в знаменателе ПФ.

В этих звеньях АЧХ остается без изменения .

Но фаза будет более отрицательная

, т.е. большие отрицательные значения, чем апериодическое звено.

Поэтому их назвали неминимально-фазовыми звеньями.