Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Интегрирующее звено. Звено описывается дифференциальным уравнениемЗвено описывается дифференциальным уравнением → sy = Kx → . Отсюда → . Выходная величина y пропорциональна интегралу от входной величины х. этим и объясняется название звена. Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев. Примеры: 1) 2) 3)
4) часы, счетчики. 5)
Временные характеристики
h (t) = Kt; w (t) = h`(t) = K;
Частотные характеристики , , Характеристики были рассмотрены ранее
Работа: (на основе операционных усилителей) Вывод: Если на входе интегратора сигнал равен нулю, то выходная координата const (постоянна), т.е. держится накопленный уровень. Это играет значительную роль. Если в качестве регулятора использовать регулятор-интегратор: ошибка будет равна 0.
Примечание: Реальные интегрирующие звенья имеют , т.е. это последовательное соединение интегратора и апериодического звена.
|