Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Зависимость момента от напряженияТеоретически момент в двигателе постоянного тока с управлением в цепи якоря является линейной функцией напряжения якоря. В действительности зависимость момента от напряжения нелинейна из-за влияния трения при малых моментах и из-за явлений насыщения при больших моментах. По этим причинам численное преобразование вычисленного момента в требуемое входное напряжение обычно уточняется с помощью табличных значений или вычислений по приближенным формулам. Выходное напряжение реализуется, как правило, в виде сигналов постоянной величины или в виде импульсов различной ширины. Типичная кривая преобразования напряжения в момент показана на рис. 18.1, где - управление двигателем, при котором сочленение перемещается с постоянной скоростью, не вызывая усилий в направлении движения, а - сила или момент, которые сочленение развивает при управлении с отрицательной скоростью. Величины наклонов и их приращения получены из экспериментальных кривых.
Рисунок 18.1. График зависимости «напряжение-вращающий момент»
|