Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Расчет 4-3-4 - траектории





Для определения N траекторий присоединенных переменных для каждого участка траектории, воспользуемся нормированием времени . Нормированное время изменяется от t =0 (начальный момент каждого участка) до t =1 (конечный момент каждого участка).

Обозначения:

t – нормированное время, ;

- реальное время (сек);

- момент окончания i –го участка траектории;

-интервал реального времени, затраченного на

прохождение i –го участка траектории;

.

Траектория движения j –й присоединенной переменной задается в виде последовательности полиномов :

(1-й участок), (14-2)

(2-й участок) (14-3)

(последний участок), (14-4)

где i –й коэффициент j –го участка траектории рассматриваемой присоединенной переменной.

Граничные условия выбранной системы полиномов:

1. Начальное положение = .

2. Значение начальной скорости = (обычно нулевое).

3. Значение реального ускорения = (обычно нулевое)

4. Положение в точке ухода = .

5. Непрерывность по положению в момент , т.е. .

6. Непрерывность по скорости в момент , т.е. .

7. Непрерывность по ускорению в момент , т.е. .

8. Положение в точке = .

9. Непрерывность по положению в момент , т.е. .

10. Непрерывность по скорости в момент , т.е. .

11. Непрерывность по ускорению в момент , т.е. .

12. Конечное положение =

13. Значение конечной скорости = (обычно нулевое).

14. Значение конечного ускорения = (обычно нулевое).

 

Date: 2015-08-15; view: 413; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.007 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию