Определение реакций внешних и внутренних связей

Для определения реакций внешних и внутренних связей расчленим систему на отдельные тела и рассмотрим движение каждого тела в отдельности. Расчетные схемы для каждого тела системы изображены на рисунке 8.

Применим к каждому телу системы принцип Даламбера. Для этого приложим к телам соответствующие главные векторы и главные моменты сил инерции, формулы, вычисления которых уже использовались ранее (2.27).

а) б) в)

Рисунок 8

Составим уравнения равновесия для каждого тела.

а) Σ у_к=0; F(t) + G₁ – T₁₂ – Ф₁ = 0 (2.59)

б) Σ x_к=0; Х₂ – F_упр + R_A = 0

Σ у_к=0; G₂ + G₃ + T₂₁ – У₂ = 0; (2.60)

= 0; М₂^ф + М^ф₃ + F_упр = 0.

в) Σ X_K= 0; F_cos – R_B – Ф₄ – R = 0

Σ У_к = 0; N₄ – G₄ = 0 (2.61)

= 0; R_B R₄ + M₄^ф + F_сц R₄ = 0

Очевидно Т₁₂ = Т₂₁ ; R_A=R_B.

Полученная система семи алгебраических уравнений содержит шесть неизвестных сил Т₁₂ ; Х₂; У₂; R_A; N_4; F_{cц .}

При решении этой системы уравнений используем кинематические соотношения (2.37). В результате решения получаем формулы для вычисления реакций внешних и внутренних связей

(2.62)

N=G₄

Здесь .

Для вычисления реакций должны быть известны функции y(t), .Эти функции определяются в результате решения дифференциального уравнения движения системы. Следует заметить, что из уравнений системы (2.59)–(2.61) можно также получить и дифференциальное уравнение движения системы.