Пуск при постоянной нагрузке

Примером такого характера приложения нагрузки является подъем груза из промежуточного положения (рис. 18).

Решая систему уравнений (133) получим

. (137)

Отсчитывая время от начала движения обеих масс системы, т.е. полагая, что при и , и подставляя эти условия в уравнение (137), получим

; .

Тогда

. (138)

Момент, воспринимаемый упругим звеном

, (139)

а его максимальное значение

. (140)

При торможении системы тормозящий момент может быть приложен к ведущей или ведомой массам.

В первом случае момент торможения и момент нагрузки M₂ имеют одинаковый знак. Поэтому в начальных условиях следует принять, что для . Тогда

. (141)

Во втором случае в первом из уравнений (133) следует правую часть приравнять нулю, а во втором уравнении правая часть будет .

При этом

. (142)