Законы Ньютона. Закон движения электропривода

Закон движения электропривода

с учетом знака

если все моменты сопротивления обозначить как Мс

Первый закон Ньютона (закон инерции) - существуют такие системы отсчета, относительно которых тело (материальная точка) при отсутствии на нее внешних воздействий (или при их взаимной компенсации) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения. Инертность - свойство тела сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.

Это выражение представляет собой аналог второго закона Ньютона для вращательного движения, из которого следует, что угловое ускорение твердого тела при вращении вокруг неподвижной оси прямо пропорционально вращающему моменту и обратно пропорционально моменту инерции относительно этой оси. Из этого выражения следует, что момент инерции является мерой его инертности во вращательном движении вокруг неподвижной оси. В случае поступательного движения мерой инертности, как известно, является масса тела.

5. Асинхронный двигатель – конструкция и основные характеристики.

Асинхронный двигатель является наиболее распространенным в промышленности (95%).

Такие двигатели характеризуются простотой конструкции, высоким КПД, дешевизной, возможность работы от трехфазной цепи.

Неподвижная часть машины называется статор, подвижная - ротор.

Сердечник статора (внутри) набирается из листовой электро технической стали.

Статор запресовывается в станину выполненной из немагнитного материала.

На внутренной поверности статора присутствуют пазы, в которые вкладывается трехфазная обмотка.

Обмотка выполняется из алюминия или меди и ее концы выводятся на клемную коробку.

Сердечник ротора также собирается из штампованных листов электро технической стали.

В пазы сердечника вкладывается обмотка ротора которая может быть 2х видов:

1) Коротко замкнутая обмотка состоит из металлических стержней которые уложены в пазы сердечника ротора и замкнуты торцевыми кольцами (беличья клетка).

Такой двигатель обладает более высокой надежностью т.к. не имеет подвижных контактов.

Серьезным недостатком такой схемы является малый пусковой момент.

2) Чтобы устранить недостаток применяется другая схема подключения – с фазным ротором.

При такой схеме в пазы ротора через контактные кольца и щетки выводятся на корпус двигателя, позволяет включать в цепь ротора дополнительное сопротивление для получения искусственных характеристик.

Трехфазная обмотка стартера формирует круговое вращающееся магнитное поле со скоростью вращения.

Р-число пар полюсов

Вращающаяся часть двигателя образуется вместе со стартером в магнитную систему

Если поле стартера движется относительно поля, то оно моделирует в роторе собственное магнитное поле.

Магнитное поле ротора взаимодействует с полем стартера и ротор приходит в движение.

По мере разгона ротора он размагничивается, магнитнодвижущая сила уменьшается.

В силу того, что в двигателе присутствует момент сопротивления, ротор никогда не сможет достичь синхронной скорости.

При достижении скорости вращения, соответствующей заданной нагрузке, двигатель выходит на установившейся режим.

При изменении последовательности чередования фаз трехфазного двигателя, направление его вращения меняется на противоположное.

В однофазных двигателях обычно содержатся две обмотки развернутые на 90 градусов и фазоздвигающее устройство.

Это позволяет получить магнитное поле близкое к круговому.