Структурный и кинематический анализ механизма. Планы положений механизма

Планы положений механизма

Вычисляем истинные длины кривошипа и шатуна:

длина кривошипа 70 мм=0,07 (м);

длина шатуна =4,2 70=294 мм=0,294 (м).

Принимаем на схеме механизма (рис. 6.22) длину OA=50 мм, тогда масштаб длин планов положений механизма

= =0,0014 ().

Вычисляем длину, которую должен иметь шатун в этом масштабе:

Рис. 6.22. Планы положений механизма

AB = АС= = = 210 (мм).

Из центра О (см. рис. 6.22) проводим окружность радиусом OA=50 мм. Через точку О проводим вертикальную ось и, откладывая от нее влево и вправо угол 30⁰, проводим оси цилиндров двигателя. На рис. 6.22 обозначен угол развала 60⁰ между осями цилиндров. Начальные (нулевые) положения кривошипа ОА_о и шатуна А_о В_о левого (первого) цилиндра располагаем на левой оси цилиндров.

Считаем, что кривошип ОА вращается по направлению движения часовой стрелки. Окружность, по которой движется точка А, разбиваем на 12 равных частей, начиная с точки А_о. Из полученных точек А₀, А₁, … А₁₁ проводим дуги окружностей с радиусом, равным длине шатуна на схеме (АВ=210 мм), до пересечения с левой осью цилиндров в точках В₀, В₁,… В₁₁ и с правой осью цилиндров в точках С₀, С₁, … С₁₁. Найденные точки определяют положения шатунов и ползунов механизма, которые мы изображаем.

Для заданного угла поворота входного звена 1 ( =120^о) звенья механизма изображаем более толстыми линиями. Показываем положение центров тяжести S ₂ и S₄ шатунов, определяемое расстояниями:

АS₂=AS₄= АВ = 0,26 210= 54,6 (мм).