Чтение научного текста

Задание 11. Определите тему и основную мысль статьи Е.Ю. Артамкина «Классификация роботов и области их применения».

Внешний вид роботов различен, он не подчиняется каким бы то ни было законам, таких законов просто нет, а есть техническое решение применительно к условиям использования робота.

Принято различать три типа роботов: программные, управляемые человеком-оператором, и интеллектуальные, действующие самостоятельно и целенаправленно, независимо от человека. Большинство промышленных роботов являются манипуляторами или роботами, работающими по жесткой программе. Промышленные роботы используются в различных областях деятельности человека. Простейший робот - это манипулятор с дистанционным управлением, имеющий одну или две «руки», ограниченную зону действия, закрепленный на неподвижном или полуподвижном основании. Такое устройство можно увидеть там, где условия работы для человека недопустимы, например, когда надо работать с очень ядовитыми веществами, опасными микробами или радиоактивными веществами. Манипуляторы встречаются в медицине, например, при проведении операций с внутренними органами, манипулятор позволяет обходиться без скальпеля. Или, например, на атомной станции, в зоне повышенной радиоактивности, при перемещении тяжелых или опасных грузов. Там, где необходимо, манипулятор снабжают “зрением” или телевизионной камерой, которая передает изображение на экран оператору, например, роботы – манипуляторы для исследования и взятия проб морского грунта на глубине до 2000 метров. Таким образом, дистанционный манипулятор заменяет действия рук человека, выполняя работу, которую не может сделать человек, но при этом манипулятор не имеет собственной программы, его действия определяет оператор, им управляющий.

Другой вид роботов, более сложных, предназначенных для выполнения различных заданий, определяемых заложенной в них программой. Как правило, программа может быть выполнена в цикле (т.е. повторяется через равные промежутки времени) для того, чтобы робот выполнял одни и те же повторяющиеся операции без остановки. Примером использования таких роботов могут служить автоматы по разливу и упаковке бутылок, развешиванию, фасовке или упаковке пакетированных продуктов. Программа таких роботов реализуется механически, подобно тому, как осуществляется циклическая работа четырехтактного двигателя автомобиля, где такты чередуются по программе, которую задает механический элемент – коленчатый вал. Станок ЧПУ выполняет обработку детали по командам заданной программы, записанной на перфорированной ленте, заложенной в программатор. Программатор – это устройство считывания программы и преобразования считанного двоичного кода в команды.

Много различных роботов применяется на автоматизированных предприятиях, цехах заводов-автоматов, так например, для распайки и сборки печатных плат на радиозаводах, линиях покраски кузовов автомобилей, на конвейере, сварочных работах и во многих других случаях, где они с успехом заменяют монотонный, однообразный труд человека. Все роботы классифицируются как промышленные, т.е. используемые в различных отраслях промышленности. В военном деле применяют дистанционно – управляемые роботы для разминирования или поражения различных целей.

Движущаяся часть манипулятора относится к блоку исполнительного механизма, этот блок у некоторых роботов помогает им передвигаться. Известны разные способы передвижения: колесный, гусеничный, полет, ползание, плавание, стопохождение (механизм называют педипулятор в отличие от манипулятора), этот способ передвижения самый сложный для его технической реализации.

Современные средства передачи команд используют радиоканал, проводные и оптоволоконные каналы связи, а в будущем, может быть, канал биосвязи. Уязвимость робота состоит в том, что он не может изменить свою программу из – за изменений, вызванных внешними обстоятельствами.

Третья группа роботов – интеллектуальные роботы, воспринимающие внешние изменения с помощью различных датчиков, имеющих блок управления, блок исполнительных механизмов.

Основная задача блока обеспечить целенаправленное поведение робота в окружающей обстановке, для этого блоку нужна быстрая и точная информация о состоянии окружающей среды, о результатах изменения поведения робота. При этом робот должен анализировать полученную информацию, пользоваться готовой программой из памяти или создавать свою. Действительно, интеллектуальный робот должен быть копией человека, но механической, созданной искусственно.

(Артамкин Е.Ю. Классификация роботов и области их применения. http://festival.1september.ru/articles/414860/)

7. Виды работы с первичным текстом: составление плана

Задание 12. Составьте вопросный, назывной, тезисный планы статьи Артамкина Е.Ю.(с.28 – 30).

8. Оформление справочно-научного аппарата