Разработка интегрированных систем ориентации и навигации на микромеханических чувствительных элементах, лазерных и волоконно-оптических гироскопах

Существует большой круг навигационных задач, решение которых возможно лишь при использовании интегрированных систем навигации, построенных на базе микромеханических чувствительных элементов. Часто такие системы используются для навигации беспилотных летательных аппаратов, подземной и внутритрубной навигации.

Коллективом кафедры ведется разработка таких навигационных систем, которые должны функционировать в некомфортных температурных условиях при сильных механических воздействиях. Современный уровень развития элементной базы радиоэлектронных компонентов и конструкционных материалов позволяет создавать навигационные системы, имеющие малые массогабаритные характеристики и позволяющие решать навигационную задачу с высокой точностью благодаря комплексированию со спутниковой навигационной системой и различными первичными преобразователями.

Одна из разработок в данном направлении – микромеханический инерциальный измерительный модуль.

Модуль предназначен для измерения линейных ускорений и угловых скоростей подвижных объектов. Главное преимущество микромеханических датчиков – низкая цена и малые размеры. Поэтому их используют во многих областях: навигации и системах контроля и управления автомобиля, медицинской технике, стабилизации положения и движения оптических устройств (биноклей, телескопов, видеокамер, прицелов), промышленных роботов, «мыши» компьютера, игрушек.

Габариты модуля – 70x70x70 мм, масса – 0,2 кг. А размер одного датчика не превышает нескольких миллиметров.