Управление техническими системами. Основные понятия и определения тау; задачи теории управления; поведение и объекты управления СУ; принципы и основы построения сау; функциональные схемы сау;

Основные понятия и определения тау; задачи теории управления; поведение и объекты управления СУ; принципы и основы построения сау; функциональные схемы сау; информация и принципы управления; классификация СУ; основные технические требования, предъявляемые к СУ; виды воздействий на СУ; примеры СУ техническими, экономическими и организационными объектами; математические понятия, используемые для описания объектов и систем; составление дифференциальных уравнений элементов СУ; линеаризация уравнений СУ; линейные непрерывные модели и характеристики СУ; модели вход-выход; дифференциальные уравнения и передаточные функции; временные характеристики; частотные характеристики; понятие о состоянии системы модели вход-состояние-выход; преобразования форм представления моделей; логарифмические характеристики СУ, взаимосвязь временных и частотных характеристик; типовые динамические звенья и их характеристики; классификация типовых динамических звеньев; позиционные звенья; идеальное усилительное (безынерционное) звено; апериодическое звено; апериодическое звено второго порядка; колебательное звено; звено с чистым запаздыванием; интегрирующие звенья; идеальное интегрирующее звено; инерционное интегрирующее звено; дифференцирующие звенья; идеальное дифференцирующее звено; дифференцирующее звено с замедлением; форсирующее звено; неминимально-фазовые звенья; анализ основных свойств линейных СУ задача анализа линейных СУ; анализ устойчивости СУ; задачи исследования устойчивости систем управления; постановка задачи устойчивости по Ляпунову; первый метод Ляпунова теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению; устойчивость линейных СУ; алгебраические критерии устойчивости; принцип аргумента критерий устойчивости Михайлова; критерий устойчивости Найквиста; анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам; оценка качества регулирования; точность в типовых режимах; качество переходных процессов в линейных СУ; приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике; корневые показатели и методы оценки качества переходных процессов; интегральные оценки качества переходных процессов; частотные критерии качества переходных процессов; инвариантность и чувствительность линейных СУ; управляемость и наблюдаемость линейных СУ; задачи и методы синтеза линейных СУ; улучшение качества процесса регулирования; последовательные корректирующие устройства; параллельные корректирующие устройства; обратные связи; синтез сар методом лачх; линейные дискретные модели СУ импульсные и цифровые системы; основные понятия об импульсных СУ; классификация дискретных СУ; дискретные процессы способы преобразования непрерывных сигналов; математические основы исследования импульсных систем решетчатые функции и разностные уравнения; дискретное преобразование Лапласа дискретные передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных систем; анализ дискретных СУ устойчивость и качество управления в импульсных и цифро-аналоговых системах управления; анализ влияния на устойчивость периода опроса и скважности импульсного элемента, а также параметров непрерывной части; частотные характеристики импульсных систем управления непрерывное регулирование как граница импульсного; синтез дискретных СУ по непрерывному прототипу; нелинейные модели СУ; типовые нелинейные элементы; особенности динамики нелинейных систем управления; анализ равновесных режимов; понятие равновесного режима; статических характеристик нелинейных элементов и их соединений; особых точек фазового пространства, характеризующих состояние равновесия системы управления; исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий; анализ поведения СУ на фазовой плоскости особые точки и линии на фазовой плоскости; построение фазовых портретов; метод изоклин; метод точечных преобразований; метод припасовывания; анализ устойчивости нелинейных СУ; второй метод анализа устойчивости Ляпунова и его применение к исследованию нелинейных систем; частотный метод анализа абсолютной устойчивости нелинейных систем; методы линеаризации и анализа нелинейных моделей; линеаризация нелинейных моделей по касательной и секущей, гармонической линеаризации; исследование периодических режимов методом гармонического баланса; применение метода гармонического баланса к исследованию автоколебательных режимов работы; исследование одночастотных периодических режимов методом гармонического баланса; исследование двухчастотных периодических режимов методом гармонического баланса; линейные стохастические модели СУ; модели и характеристики случайных сигналов; прохождение случайных сигналов через линейные звенья; анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях; оптимальные системы управления; задачи оптимального управления; критерии оптимальности; методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование; СУ оптимальные по быстродействию принцип максимума Понтрягина в теории оптимальных систем теорема о числе переключений; СУ оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии; аналитическое конструирование оптимальных регуляторов системы; робастные системы и адаптивное управление; задачи адаптивной настройки законов управления; параметрическая и структурная адаптация; самонастраивающиеся системы.