Подбор чисел зубьев колес

Рис. 1.1

Рассматриваемый механизм является комбинированным и состоит из последовательно соединенных планетарной () и двух рядовых ступеней – () и ().

Передаточное отношение редуктора

= (1.2)

Определим верхний предел передаточного отношения редуктора, полагая

.

Согласно (1.2) получим

.

Частота вращения выходного вала B редуктора

об/мин.

Частота вращения входного вала редуктора и вала электродвигателя

об/мин.

Из каталога электродвигателей [1] примем об/мин. тогда передаточное отношение редуктора

.

В выражении (1.2) обозначим , тогда получим квадратное уравнение вида , решение которого

.

Исходя из рекомендуемого диапазона приемлемых чисел зубьев , подберем отношение двух целых чисел, значение которого близко к полученной десятичной дроби

.

Из условия соосности

;

примем

Определим число сателлитов .

Из условия соседства число сателлитов должно удовлетворять неравенству

Условие сборки требует целочисленности выражения

тогда возможное число сателлитов

Для рядовой кинематической цепи

и

Фактическое передаточное отношение

фактическая частота вращения выходного вала B редуктора

об/мин.

Отклонение фактической частоты вращения от требуемой

что меньше допускаемого отклонения