Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Порядок выполнения работы. 1. Для системы, структурная схема которой представлена на рис.3, определить1. Для системы, структурная схема которой представлена на рис.3, определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы. Здесь определяется из 1-ой лабораторной работы, а для передаточных функций остальных звеньев предлагается воспользоваться следующими выражениями: , , .
( s ) ( s ) ( s )
( s )
Рис.3. Структурная схема САУ 2. Получить характеристическое уравнение замкнутой системы. Подставить исходные данные и получить числовое выражение характеристического уравнения. 3. Найти корни характеристического уравнения средствами MathCad и по их расположению на комплексной плоскости сделать вывод об устойчивости системы 4. Сформировать таблицу Рауса и сделать вывод об устойчивости системы. 5. Сформировать таблицу Гурвица и сделать вывод об устойчивости системы. 6. Исследовать устойчивость САУ по одному из параметров (по указанию преподавателя) и определить границы устойчивости системы по этому параметру.
Контрольные вопросы 1. В чем заключаются особенности критериев Рауса и Гурвица? 2. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Ляпунову. 3. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Раусу. 4. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Гурвицу. 5. Как можно судить о запасе устойчивости в случае применения критериев Рауса-Гурвица?
|