Динамика плоского движения тела

Плоскопараллельное (плоское) движение тела – это совокупность одновременно происходящих простейших движений тела – поступательного вместе с полюсом и вращательного относительно полюса (ч. 2, п. 2.4.1). В динамике за полюс обычно выбирают центр масс C, дифференциальные уравнения плоского движения тела имеют вид: , , . Здесь x _с, y _с, z _с – координаты центра масс С тела массой М; - проекции ускорения центра масс на оси координат; , - суммы проекций всех внешних сил, действующих на тело, на соответствующую координатную ось; - сумма моментов внешних сил относительно оси z, проходящей через центр масс С тела.

В зависимости от вида движения тела с помощью соответствующих дифференциальных уравнений движения (п.п. 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3) так же, как и в динамике точки (п. 3.2.2), можно решать прямую и обратную задачи динамики твердого тела.