Механическая и электромеханическая характеристики

Зависимость вида w = f(M), называется механической характеристикой, а зависимость вида w = f(I) - электромеханической характеристикой.

Механическая и электромеханическая характеристики определяются из уравнения:

(3.2)

Без учета насыщения магнитной цепи двигателя выражение принимает вид:

(3.3)

Из уравнения 3.3 видно, что при токе якоря I_Я ® 0, частота вращения w ® ¥, то есть двигатель нельзя пускать в ход при отсутствии нагрузки на валу якоря, когда I_Я ® 0.

Механическая характеристика может быть построена в соответствии с выражением (3.3), если учесть, что:

(3.4)

После подстановки выражения (3.4) в уравнение (3.3) можно записать:

(3.5)

Следовательно, механическая и электромеханическая характеристики w = = f(M) и w = f(I) имеют гиперболический характер, как показано на рисунке 3.2. Так как при I_Я > I_Н на работу двигателя начинает влиять насыщение, характеристики становятся более жесткими.

Рисунок 3.2 Механические и электромеханические характеристики двигателя

В двигателях последовательного возбуждения при сопротивлении в обмотке якоря, равном R_Я» 0, верны соотношения:

(3.6)

То есть при изменении моментов в широких пределах мощность в двигателях с последовательным возбуждением изменяется меньше, чем в двигателях с параллельным возбуждением. Поэтому двигатели с последовательным возбуждением используются на электротранспорте (трамвай, метро, электровозы и т.д.).